大疆T40 植保无人机
飞行器参数
整机重量
38 kg(不含电池)
50 kg(含电池)
最大起飞重╲量
最大』喷洒起飞重量:90 kg(海平面附ω 近)
最大播撒起飞重量:101 kg(海平面附①近)
最大轴距:2160 mm
外形尺寸
2800mm × 3150mm × 820mm(机臂展开,桨叶展开)
1580mm × 1930mm × 820mm(机臂展开,桨叶折叠)
1150mm × 760mm × 870mm(机臂折叠)
悬停精度(GNSS信号良好)
启用RTK定位:水平±10 cm,垂直±10 cm
未启用RTK定位:水平±60cm,垂直±30cm(雷达功能启用:±10cm)
RTK/GNSS使用频段
RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1,BeiDou B1
悬停时间
空载悬停:18.5min(@30000 mAh & 起飞重量50 kg)
喷洒满载悬停:7.5min(@30000 mAh & 起飞重量90 kg)
播撒满』载悬停:6min(@30000 mAh & 起飞重量101kg)
可设置最○大飞行半径:2000m
最大可承受风速:6m/s
动力系统 - 电机
定子尺寸:100×33 mm
电机KV值:48 RPM/V
电机功率:4000 W/rotor
动力系统 - 螺旋桨
直径:54 inch
旋翼数量:8
双¤重雾化喷洒系统 - 作业箱
作︾业箱容积
满载 40L
作业载荷
满载 40kg
双重雾化喷洒系统 - 喷头
喷头型号:LX8060SZ
喷头数量:2个
雾化粒径:50 - 300μm
最大有效喷幅
11m(相对作业高度∏2.5m,飞行速度7m/s)
双重雾化喷洒系统 - 水泵
水泵型号
磁力传动叶轮泵
最大流量
6L/min*2
T40 播撒系统
适用物料
0.5 - 5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱◤容积:70L
播撒作业箱内部最大载重:50kg
播撒系统播幅:7m
推荐工作环境ω温度:0℃至40℃
有源相控阵全向雷达
型号:RD2484R
定高及仿地跟随
高度测量范围:1 - 45 m
定高范围:1.5 - 30 m
山地模№式最大坡度:45°
避障系统
可感知◥距离(水平):1.5-50m
视角(FOV):水平360°,垂直±45°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于【10m/s
安全距离:2.5m(飞行器刹⊙车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:水平方向全向避障;
可感知距离(上方):1.5-30m
视角(FOV):45°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上↑方物体相对距离大于1.5m
安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬〖停后飞机顶部与障碍物距离)
避障方向:飞行器上方
有源相控阵后下视雷达
型号:RD2484B
后向避障
可感知距离(后方):1.5 -30 m
视角(FOV):水平±60°、垂直±25°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m
安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:飞行器后方
可感知距离(下方):1-45m
视角(FOV):45°
使用条件:降落过程中飞行器与下方物体相对距离ㄨ范围为2-10m
安全距离:1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离)
避障方向:飞行器下♀方
双目◥视觉系统
可测距范围
0.4 - 25m
有效避障速度
≤10m/s
视角FOV
水平:90,垂直:106°
工作环境要ぷ求
光照强度正常,场景纹理特征丰富
智能遥〗控器
型 号:RM700
O3 Pro工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
O3 Pro信号有效距离
SRRC:5 km
MIC/KCC/CE:4 km
FCC:7 km
(无干扰、无遮挡环境下,飞行器高◢度2.5m)
Wi-Fi协议
WIFI 6
Wi-Fi工作频率[6]
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
蓝牙协议
蓝牙5.1
蓝牙工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
定位:LGPS+Galileo+BeiDou
显示屏:7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率1920*1200,亮度1200cd/m2
支持飞行器:T40农■业无人飞机、T20P农业无人飞机
工作∮环境温度:-20℃至50℃
存放环境温度
-30℃至45℃(一个月内)
-30℃至35℃(大于一个月小于三〗个月)
-30℃至30℃(大于三个月小于一年)
充电环境温『度:5℃至40℃
内』置电池续航时间:3.3小时
外置电池续航时间:2.7小时
充电方式:使用→最大功率65W(最大电压20V)的USB-C快充充电〓器,推荐使用DJI便携充电器
充电时间:内置、内置加外置电池均为2小时(关机状态按照官方充电方式】)
T40智能飞行电池
型 号:BAX601-30000mAh-52.22V
重 量:约12 kg
容 量:30000 mAh
电 压:52.22 V
D12000iE全能变频充电站
输出通道
1. 直流充电输出42-59.92V/9000W
2. 风冷散热器供电◥12V/6A
3. 交流输出230V/1500W,可选配5000W。
电池充满时间
9 -12分钟充满一块电池(T40电池)
油箱容量:30L
启动方式:一键启动
发动机最大█功率●:12000 W
燃料类型:92汽油
参考油耗:500ml/kWh
机油型号:SJ 10W-40
T40智能充电器
充电器型号:CSX602-9500
外形尺寸:400mm*266mm*120mm
整机重量:12.7kg
输入电压
三相□交流电输入:380V
单相交流︻电输入:220V
输出电压:42-59.92V
额定功率
9000W(三相380V输入)
3300W(单相220V输入)
充电时间:9-12 分钟充满一块电池(T40电池)
保护功能:过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等☉保护功能
工作环境温度:-5℃-40℃
充电安全性:民用电识别功◣能,功率线材保护功能,充电●头保护功能。
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