飞行器参数

整机重量

25.2 kg(不含电池)

31 kg(含电池)

最大起飞重量

最〗大喷洒起飞重量：51 kg(海平№面附近)

最大播撒起飞重量：57 kg(海平面附近)

最大轴距:2192 mm

外形尺寸

2800mm × 3120mm × 640mm(机臂展开，桨叶展开)

1560 mm × 1910mm × 640 mm(机臂展开，桨叶折叠)

1087mm × 620mm × 685 mm(机臂折叠)

悬停精度(GNSS信号良好)

启用RTK定位：

水平±10 cm，垂直±10 cm

未启用RTK定位：

水平±60cm，垂直±30cm(雷【达功能启用：±10cm)

RTK/GNSS使用频段

RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5

GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1，BeiDou B1

悬停时间

空载悬停：16min(@13000 mAh & 起飞重量31 kg)

喷洒满载悬停：7.5min(@13000 mAh & 起飞重量51 kg)

播撒满载悬◇停：6.5min(@13000 mAh & 起飞重量57kg)

可设置最大飞行半径:2000m

最大可承受风↑速:6m/s

动力系统-电机

定子尺寸:100×33 mm

电机KV值:48 RPM/V

电机功率:4000 W/rotor

动力系统-螺旋桨

直径:54 inch

旋翼数量:4

双重雾化◥喷洒系统-作业箱

作业箱容卐积

满载 20L

作业载荷

满载 20kg

双重雾化︻喷洒系统-喷头

喷头型号:LX8060SZ

喷头数量:2个

雾化粒径:50 - 300μm

最大有效喷幅

7m(相对作※业高度2.5m，飞行速度6.5m/s)

双重雾□化喷洒系统-水泵

水泵型号

磁力传动叶轮泵

最大流量:6L/min*2

T20P 播撒系统

适用物料

0.5-5mm干燥固态→颗粒

播⊙撒作业箱容积:35L

播撒作业箱内部最大载重:25kg

播撒系统播幅:7m

推荐工作环境△温度:0℃至40℃

有源相控阵全向雷达

型号:RD2484R

定高及仿地跟随

高度『测量范围：1 - 45m

定高范围：1.5 - 30m

山地模式最大♀坡度：45°

避障系统

可感知距离∮(水平):1.5 - 50m

视角(FOV)：水平360°，垂直±45°

使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度○小于10m/s

安全距离：2.5m(飞行器刹车并稳定╳悬停后桨尖与障碍物距∮离)

避障方向：水平方向全向避障;

可感知距离(上方)：1.5 - 30m

视角(FOV)：45°

使用条件：起飞、降落及爬升〗过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m

安全距离：2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶¤部与障碍物距离)

避障方向：飞行器上方

有源相控阵后◥下视雷达

型号:RD2484B

后向避障

可感知距离(后方)：1.5 -30 m

视角(FOV)：水平±60°、垂直±25°

使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与■后方物体相对距离大于1.5 m

安全距离：2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)

避障方向：飞行器后方

可感知距离(下方)：1 - 45m

视角(FOV)：45°

使用条件：降落过程中飞行器与下方物体相对距离♂范围为2-10m

安全距离：1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离)

避障方向：飞行→器下方

双目视觉系统

可测距范围:0.4 - 25m

有效避障速▽度:≤10m/s

视角FOV

水平：90，垂直：106°

工作】环境要求

光照强度正常，场景纹理特征丰富

智能遥控『器

型 号:RM700

O3 Pro工作频率

2.4000 GHz至2.4835 GHz

5.725 GHz至5.850 GHz

O3 Pro 信号有效距离

SRRC：5 km

MIC/KCC/CE：4 km

FCC：7 km

(无干扰、无遮挡环境下，飞行△器高度2.5m)

Wi-Fi协议

WIFI 6

Wi-Fi工作频率

2.4000 GHz至2.4835 GHz

5.150 GHz至5.250 GHz

5.725 GHz至5.850 GHz

蓝牙协议

蓝牙5.1

蓝牙工作频█率

2.4000 GHz至2.4835 GHz

定位

GPS+Galileo+BeiDou

显示屏

7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920*1200，亮度1200cd/m2

支持飞行器

T40农业无□人飞机、T20P农●业无人飞机

工作环境温度:-20℃至50℃

存放环境温度々

-30℃至45℃(一个月内)

-30℃至35℃(大于∮一个月小于三个月)

-30℃至30℃(大于三个月小于一年)

充电环境温度:5℃至40℃

内置电池续航时间:3.3小时

外置电池续航时间:2.7小时

充电方式:使用最大ぷ功率65W(最大电压20V)的USB-C快充充电╳器，推荐使用DJI便携充电器

充电时间:内置、内置加外置电池均为2小时(关机状态按照官方』充电方式)

T20P智能飞行电池

型 号:BAX601-13000mAh-52.22V

重 量:约5.8 kg

容 量:13000 mAh

电 压:52.22 V

D6000i全能变频充电站

输出通道

1. 直流⌒　充电输出42-59.92V/4200W

2. 风冷散Ψ 热器供电12V/6A

3. 交流输出230V/1500W，可选配2500W。

电池充满时间

9 -12分钟充满一块电池(T20P电池)

油箱容量:20 L

启动方式:一键启动

发动机最大功率▽:6000W

燃料类型:92汽油

参考油耗:600ml/kWh

机油型号:SJ 10W - 40

T20P智能充电器

充电器型号:CSX602 - 4500

外形尺寸:318.5mm * 254mm * 108mm

整机重量:8.8kg

输入电压

三相交流电输〗入：380V

单相交流电输入∑：220V

输出电压

42 - 59.92V

额定功率

4200W(三相380V输入)

2800W(单相220V输入)

充电时间

9-12 分钟充满一块电池(T20P电池)

保护功能

过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能

工作环境温度:-5℃-40℃

充电安全性

民用电识别功能，功率线材保护功能，充电头保护功能。